微型齿轮减速电机：是在微型直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。
微电机实质上就是一个直流电动马达，通电后转速通常很高，至少几百转/分，更高点的可以达到上万转，在这种情况下，电机的力矩很小，无法带动较重的东西。但是由于微电机具有低转速、大力矩的特点，这点是交流电机无法取代的，这样我们就可以通过减速器调节微电机的转速。
即齿轮直流减速电机，是在通常直流减速电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，供给较低的转速，较大的力矩。齿轮箱不一样的减速比能够供给不一样的转速和力矩。这大大提高了，直流减速电机在自动化职业中的使用率。
直流电机减速比就是齿轮箱的输入转速（直流电机的直接转速）与齿轮箱的输出转速之比。
在同样的功率的情况下，速度越快转矩（通俗讲就是力）越小，反之速度越低，转矩越大。减速比越大，转矩就越大，速度就越低。
定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
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